FD060-10-CM

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Der FD060-10-CM ist eine Servoantriebs- und Entwicklungsplatinenbaugruppe für FlexPro™-Servoantrieb FE060-10-CM mit IMPACT™-Architektur. Die Anschlüsse an die Steuerung, den Motor, die Stromversorgung und die Rückmeldung werden über die auf der Platine enthaltenen Standardanschlüsse vereinfacht. Der FD060-10-CM eignet sich ideal für das Prototyping und kann auch in Produktions- und Industrieumgebungen eingesetzt werden. Die unterstützte Schnittstelle ist CANopen. Safe Torque Off (STO). 10A/20A Dauer-/Spitzenstrom; 10-55 VDC; Warentarifnummer: 85423310: Multikomponente Integrierte Schaltungen (MCOs)


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Features

Allgemeine Beschreibung

Der FD060-10-CM ist eine Servoantriebs- und Entwicklungsplatinenbaugruppe für einen FE060-10-CM-Servoantrieb der FlexPro®-Serie mit IMPACT™-Architektur. Die Anschlüsse an Steuerung, Motor, Stromversorgung und Rückmeldung werden vereinfacht durch Verwendung standardisierter Anschlüsse auf der Platine. Der FD060-10-CM ist ideal für das Prototyping und kann in der Produktion und im Einsatz eingesetzt werden, auch in industriellen Umgebungen.

Der FD060-10-CM bietet die vollständige Abstimmung aller Servoschleifen und ist für den Antrieb von bürstenbehafteten und bürstenlosen Servomotoren, Schrittmotoren und AC-Induktionsmotoren ausgelegt. Der Treiber akzeptiert eine Vielzahl von externen Befehlssignalen oder kann die integrierte Motion Engine, eine interne Bewegungssteuerung mit Sequenzierungs- und Indizierungsbefehlen verwendet werden. Programmierbare digitale und analoge E/As sind enthalten, um die Schnittstelle zu externen Controllern und Geräten zu verbessern.

Der FD060-10-CM nutzt die CANopen-Netzwerkkommunikation mit und wird über USB konfiguriert. Alle Antriebs- und Motorparameter werden im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.

Kommunikation / CommunicationCANopen (USB für Konfiguration / for configuration)


Dedicated Safe Torque Off (STO) InputsJa / Yes


Motorsollwertvorgabe / Command Source±10 V Analog

Over the Network

Sequencing

Indexing

Jogging

Step & Direction

Encoder Following


Dauerstrom / Cont. Current10A
Spitzenstrom / Peak Current20A
Spannungsversorgung / Power Supply10-55 VDC


Unterstützte Motortypen / Supported Motor TypesSingle Phase DC Servo Motors (brushed, Voice Coil, Inductive Load)

Three Phase EC Servo Motors, trapezoidal Commutation

AC Induction (Closed Loop Vector)

Stepper (2- or 3-Phase Closed Loop)


Betriebsmodi / Operating ModesCurrent

Position

Velocity

Profile Modes

Cyclic Synchronous Mode

Interpolated Position Mode (PVT)


Kommutierung / CommutationSinus- und Blockkommutierung / sinusoidal & trapezoidal


Unterstützte Rückmeldung / Supported Feedback±10 VDC Position

Halls

Incremental Encoder

EnDat® 2.2

Tachometer (±10 VDC)

Absolute Encoder (BISS C-Mode)


Inputs / Outputs1 Programmable Analog Inputs (12-bit Resolution)

4 Programmable Digital Inputs

3 Programmable Digital Outputs


Hardware Protection40+ Configurable Functions

Under-Voltage

Over-Current

Over-Temperature

Over-Voltage

Short Circuit (Phase-Phase & Phase-Ground)


Zulassungen / Compliance and Agency ApprovalsCE

TÜV Rheinland® (STO)

RoHS

UL


Datenblatt und Technische Informationen

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